关于纺车的文献记载见于西汉扬雄的《方言》，记有“繀车”和“道轨”。兽锭纺车的图像见于山东临沂银雀、山西汉帛画和汉画像石。到目前为止，已经发现的有关纺织图不下八块，其中刻有纺车图的有四块。1956年江苏铜山洪楼出土的画像石上面刻有几个形态生动的人物正在织布、纺纱和调丝操作的图像，它展示了一幅汉代纺织生产活动的情景。这就可以看出纺车在汉代已经成为普遍的纺纱工具。因此也不难推测，纺车的出现应该是比这早的。

　　纺车是采用纤维材料如毛、棉、麻、丝等原料，通过人工机械传动，利用旋转抽丝延长的工艺生产线或纱的设备。纺车通常有一个用手或脚驱动的轮子和一个纱锭。

　　那些不了解西方农业史的人，在得知西方直到公元16世纪还没有条播机时，或许要大吃一惊。

　　西方在使用条播机之前，种子是用手点播的。这是浪费，而常常要把当年收成的一半谷物留作翌年播种。用于撒播的种子，发芽后长成植株时，大家聚集在一起，互相争夺水分、阳光和营养，而且还有个不能解决的问题是无法除草。虽然条播机从未传到欧洲，但中东的苏米尔人在3500年前有过原始的单管种子条播机，不过效率很低。是我国在公元前2世纪发明的多管种子条播机耧车(后来印度也予以采用)，才在历史上有效地播种。这种条播机只需要用一头牛、一匹马或一匹骡子来拉，并按可控制的速度将种子播成一条直线。

　　中国是世界上机械发展早的国家之一。中国古代在机械方面有许多发明创造，在动力的利用和机械结构的设计上都有自己的特色。中国劳动人民很早以前已经懂得用牛、马来拉车了，到2500多年以前，牲畜力己被利用到农业生产方面，当时人们除了利用牲畜驮拉运输外，并利用牲畜来帮助耕田和播种。在战国时期就有了播种机械。

　　我国古代的耧车，就是现代播种机的始祖，因播种幅宽不一，行数不同，汉武帝的时候，赵过在一脚耧和二脚耧的基础上，创造发明了能同时播种三行的三脚耧。一人在前面牵牛拉着耧车，一人在后面手扶耧车播种，一天就能播种一顷地，大大提高了播种效率。汉武帝曾经下令在全国范围里推广这种先进的播种机，还改进了其他耕耘工具，加以提倡代田法，对当时农业生产发展起了推动作用。